丰田分拆公司Walden Robotics发布轮式工业机器人平台,获3亿美元融资
Walden Robotics从丰田研究院分拆成立,获3亿美元种子轮融资,估值11亿美元;其轮式底盘+人形上半身的工业机器人已投入丰田北美工厂量产运行,由大型行为模型(LBMs)驱动,强调安全性、续航与可部署性,而非拟人化行走能力。

获3亿美元融资并结束隐身状态
Walden Robotics 已结束隐身状态,获得3亿美元种子轮融资,估值达11亿美元,并推出一款刻意偏离人形机器人路线的工业机器人平台。
本轮融资由丰田(Toyota)和Deviation Capital联合领投,英伟达(Nvidia)、波音(Boeing)、三星风险投资(Samsung Ventures)、CoreWeave Ventures、Prologis Ventures以及多家其他机构参与投资。
源自丰田研究院的工业机器人初创公司
这家总部位于马萨诸塞州剑桥市(Cambridge, Massachusetts)的初创公司于今年1月从丰田研究院(Toyota Research Institute)分拆成立,致力于开发面向制造与物流环境的通用型机器人。
轮式底盘+人形上半身的设计逻辑
Walden并未构建完全双足行走的人形机器人,而是为其机器人配备人形上半身,并将其安装在轮式移动底盘之上,主张该设计更契合工厂作业需求。
与许多专注于研发行走式人形机器人的机器人初创公司不同,Walden表示,其设计优先考虑安全性、续航能力及可部署性。轮式机器人可在人员周围更可预测地停止,更易满足现有工业安全要求,并能容纳比腿部机器人更大的电池和机载计算系统。
由大型行为模型(LBMs)驱动的物理AI
该公司机器人由大型行为模型(LBMs)驱动,这是一种新兴的AI系统类别,旨在使机器人能够通过经验习得新技能,并适应不同任务。
已在丰田工厂投入量产运行
据该公司称,其机器人自2月以来已在北美一家丰田制造工厂投入实际生产运行,从初始试点阶段过渡至量产工作用时不到两个月。Walden表示,其亦正与汽车、航空航天、半导体、电子、物流及生命科学等行业的客户开展合作。
物理人工智能(Physical AI)领域的核心进展,以及围绕该领域所引发的所有兴奋与关注,已使颠覆性变革成为可能。但要为客户真正创造价值,并构建稳健且可扩展的业务,则需深刻理解并尊重当今制造业的实际运作方式。
——Walden联合创始人、曾任丰田研究院大型行为模型(LBMs)高级副总裁的罗素·特德拉克(Russ Tedrake)
差异化定位:实用部署优于拟人化
Walden进入了一个日益拥挤的物理人工智能市场,在该市场中,Figure、Apptronik以及 Agility Robotics 等初创公司正竞相将通用型人形机器人商业化。
然而,Walden并未追求类人移动能力,而是押注工厂将更看重实用部署而非拟人化设计,持续学习能力将比双足行走能力更具优先级。
JOTO 企业落地观察
- 企业部署物理AI系统时,Walden选择轮式底盘而非双足结构,反映出对工业现场安全合规性、电力冗余与实时响应确定性的优先考量;这类取舍意味着部署团队需重新评估基础设施适配成本,而非仅聚焦算法先进性。
- 大型行为模型(LBMs)作为驱动核心,将机器人能力边界从预编程任务转向经验驱动的技能泛化;这对企业的RAG知识工程提出新要求——需构建支持动态技能索引与上下文反馈闭环的工业语义层,而非仅静态文档检索。
- 在丰田工厂实现从试点到量产运行不到两个月,说明该系统设计深度嵌入现有产线流程与安全规范;对企业而言,此类‘可即插即用’的物理AI落地路径,比通用人形平台更依赖对特定工艺链的先验建模与接口标准化能力。
- Walden明确将‘持续学习能力’置于‘双足行走能力’之上,暗示工业场景中任务适应性比运动拟真度更具商业优先级;这要求AI安全治理框架必须覆盖在线学习过程中的行为漂移监测,而不仅是静态模型的合规审计。
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