哈基米机 HachimoDock：小米团队孵化的 150 元桌面小屏，AI 干活时抬头就能看见

小米团队孵化的桌面 AI 状态副屏

小米技术委创新产品团队孵化，立创开源工程页标注复刻成本 150 元；源码走「非商业源码可见」许可，不是常见的开源许可。

官方图集里有张照片很说明问题：一块 2.8 英寸的竖屏立在桌上，屏幕里是一只西高地小狗，两条任务气泡一上一下——上面那条还在转圈，标题写着「探索宇宙边界」，下面那条已经打上绿色对勾，写着「周报」。

看完你能判断三件事：这块小屏到底解决什么问题、150 元花在哪几件物料上，以及它为什么不是「在单片机上跑大模型」。

资料速览：桌面客户端：已提供；设备固件与出厂镜像：已提供；源码：已提供；PCB 与整机物料清单：部分提供；结构件与外壳：部分提供；装配教程：已提供；固件构建与烧录文档：已提供；通信协议文档：已提供。完整原始链接见文末。

公开资料覆盖范围与缺口

三条门槛不一样的入口：只装客户端（不花钱，但没有设备时它只是个管理器）；手里已经有 ESP32-P4 板加 2.8 英寸 MIPI 屏（先烧出厂镜像看效果）；照立创页打板做整机（页面标注 150 元）。

桌面客户端：已提供。Windows x64 与 Apple silicon macOS 安装包可直接下载，负责设备识别、Agent 跟随、形象与组件同步、按键配置和语音路由。

设备固件与出厂镜像：已提供。v1 与 v3 两套完整烧录包，含引导程序、应用固件、内置形象和默认组件；两套按芯片修订版区分，不能互刷。

源码：已提供。桌面端（Tauri + React）、Bridge 桥接层、ESP32-P4 固件都在仓库里，随 0.1.167 一起公开；不含 0.7.108 开发分支。

PCB 与整机物料清单：部分提供。立创页正文给了主控、屏幕、按键摇杆、音频电路等整机清单和选型说明，但平台 BOM 栏显示暂无 BOM，采购要按页面文字逐项核对。

结构件与外壳：部分提供。附件提供屏幕外框 STEP，可以 3D 打印或切亚克力；页面提醒圆形曲面屏要让店家配 2.5D 玻璃，否则外框得自己做。

装配教程：已提供。页面有图文步骤，还有一段完整装配视频（.mp4 附件），从结构件、焊接到烧录依次说明。

固件构建与烧录文档：已提供。BUILD.md 讲清版本怎么选、依赖怎么装、烧到哪个地址；本地需要 Python 3.10+ 与 esptool 5.4.0。

通信协议文档：已提供。固件仓库内的 protocol.md 描述了桌面端与设备之间的消息格式，想接第三方 Agent 就按它扩展。

设备实现的核心功能

官方已实现

• 状态跟随：Codex、Claude、OpenClaw、MiMoCode、WorkBuddy 的思考、执行工具、等待确认、完成、报错，会变成屏幕上的表情、动作、颜色和短标签。
• 任务气泡：正在工作的会话自动出现在屏上，完成或报错后再保留 60 秒；空闲会话和历史任务不会下发。
• 输入回传：三个实体按键加一个四向中按摇杆共 12 种可配置手势；长按语音键录音，桌面端识别成文字后写回当前会话。
• 组件中心：内置自选股行情、敲木鱼、近期待办、电脑状态等小组件，也能让 Agent 按设备能力现场生成新的小游戏或小工具。
• 整机资料：立创开源工程页给出 PCB、整机物料清单、屏幕外框 STEP、装配图文和装配视频，页面标注复刻成本 150 元。

系统分工：纯显示与输入的边缘终端

它不聪明，它是「显示器加遥控器」。真正干活的 Agent 跑在你的电脑里，这块小屏只负责把状态显示出来、把手上的动作送回去。

下行：桌面端读到 Codex、Claude 等 Agent 的会话，归一化成状态，经 USB 串口发给 ESP32-P4；固件按状态切换表情和气泡，画到 2.8 英寸 480×640 的 MIPI 屏上。

上行：三个按键、摇杆的四个方向和按压、长按录音，都由固件采样，再经 USB 回到桌面端，由桌面端决定写进哪个会话的输入框。

所以设备本身既不跑大模型，也不做语音识别：录音送上去、文字送回来，识别是在电脑侧完成的。状态走 USB，设备不需要加入家里的 Wi-Fi。

家居那条支线另算：智能家居来自小米 MiLoCo 授权作品，授权米家账号后可以用自然语言控制已授权设备，能控哪些取决于账号和设备权限。

动手前需确认的三项硬性条件

条件与缺项：动手前先掂量三件事。一是打板与焊接：立创页的 PCB 需要打样，屏幕是 MIPI-DSI 软排线，插拔必须断电。二是外壳：页面说打印一套外壳几十块，但要有打印机或找打印服务，曲面屏还得配玻璃或自己切外框。三是烧录环境：Python 3.10+ 加 esptool 5.4.0，并且先确认手上板子的芯片修订版是 v1 还是 v3，选错就黑屏。

预算与范围：硬件自制成本约 150 元（媒体报道口径，2026-10-26；立创开源工程页同样标注复刻成本 150 元）。这个数字不含 3D 打印机、焊台、屏幕外框定制和打样运费，属于估算区间而不是官方报价，实际按页面清单和当日报价采购。

最小可行体验路径

最小目标：真机目标：让一台 ESP32-P4 板加 2.8 英寸 480×640 MIPI-DSI 屏，在桌面端里被认出来，并显示你正在跑的 Agent 状态。

复现难度与条件：烧镜像这一步是入门级；要做成完整机身，得打板、焊接、3D 打印再装配，属于中级。；需要 ESP32-P4 主板（如 ESP32-P4-WIFI6 或 WIFI6-M）、配套 MIPI-DSI 屏、一根能传数据的 USB 线；电脑为 Apple silicon macOS 或 Windows x64。

1．装桌面端
从 v0.1.167 发布页下载对应安装包，Apple silicon 用 .dmg，Windows 用 x64 安装包，装好打开设备首页。

成功标志：客户端能正常启动并进入设备首页，看得到固件、Flash、连接状态这些信息。
卡住先查：Intel 芯片的 Mac 和 Linux 目前没有对应安装包，别在这两个平台上耗时间。

2．烧出厂镜像
先确认板子的芯片修订版，选 v1 或 v3 的完整烧录包，核对芯片后从地址 0x0 写入；这一步会覆盖设备原有设置、形象和组件。

成功标志：设备重启后屏幕亮起，出现内置的西高地形象和默认组件。
卡住先查：v1 与 v3 不可互刷；屏幕接的是 DSI 不是 CSI，插拔排线前一定断电；环境要 Python 3.10+ 和 esptool 5.4.0。

3．让它跟着 Agent 动
USB 连上设备，启动 Codex 或 Claude 跑一个真实任务，把设备摆在抬眼就能看到的位置。

成功标志：屏幕出现对应会话气泡，状态从思考、执行切到完成或报错，结束后再保留 60 秒。
卡住先查：只有正在思考、执行工具、等待确认的会话才会下发；部分 Windows 电脑的串口打开问题官方仍在排查。

4．想做成整机再打板
按立创页的整机清单采购，对照图文和装配视频装外壳，屏幕外框可以直接打印或切亚克力。

成功标志：结构合盖，三个按键、摇杆和麦克风孔位都对得准，按键按下去不卡。
卡住先查：平台 BOM 栏暂无 BOM，采购要按页面文字清单核对型号；页面知识产权声明限学习交流，别拿去售卖。

典型问题排查指南

现象：设备插上电脑，桌面端一直认不到，Windows 上串口也打不开
先判断：先换一根确定能传数据的 USB 线、换一个 USB 口，再把设备插到另一台电脑上试
正确做法：先在另一台电脑（尤其 macOS 端）确认设备本身是好的；Windows 这条官方已写明仍在排查，别反复刷机，等后续版本

现象：烧完镜像黑屏，屏幕没有任何画面
先判断：先看是不是 v1 和 v3 选错（芯片修订版不匹配），再看 MIPI 排线有没有插反、有没有在通电状态下拔插过
正确做法：断电、重插排线，按芯片修订版重烧完整镜像；屏幕走的是 DSI 接口，不是 CSI

现象：长按语音键说话，设备没有反应
先判断：客户端里有没有填语音识别的服务凭据（公开安装包不内置任何密钥）
正确做法：在客户端的服务配置里填自己的凭据；识别出的文字会先留成草稿，确认后才发送到会话

现象：设备上的气泡切了，电脑那边的对话没跟着切
先判断：看当前用的是哪个 Agent：WorkBuddy 不会自动切换桌面会话
正确做法：在电脑上手动打开目标会话；其他 Agent 的跟随范围以各自的接入说明为准

可拓展的工程化方向

魔改设想：以下不是项目现成功能。

把这块小屏改成实验台仪表：显示温度、任务进度、跑分或课上排队待办。

需要：需要先装好桌面端与一台能跑固件的设备；组件要通过清单、字节预算和设备能力校验才能发布。
依据：仓库里的 petui 技能就是按 480×640 屏、三个按键加摇杆的能力生成组件，校验后原子发布到组件库。

换一块更大的屏或另一个主控，做成分体式桌面副屏。

需要：需要重做显示初始化、资源分区和桌面端通信协议适配。
依据：官方问答写明当前固件、镜像和通信协议都是针对 ESP32-P4 与 2.8 英寸 MIPI-DSI 实现的，换主控等于重做一半。

许可边界与安全须知

本文核对：本文按官方仓库、立创开源工程页和公开报道核对，没有实机复刻，也没有跑过语音和形象生成。

发布页自己也列了几处没收尾的地方：v3 固件除显示修复外，按键、麦克风、完整形象与固件传输仍要实机验收；部分 Windows 电脑的串口问题仍在排查；0.1.167 的公开源码不含 0.7.108 开发分支，新机型的形象与组件截图还要等补齐。

客户端目前只有 Apple silicon macOS 与 Windows x64 两个版本。设备状态走 USB 不需要联网，但语音识别、Agent 本身和形象生成都要电脑联网，并且用你自己的服务凭据。

安全提醒：屏幕是 MIPI-DSI 软排线，插拔前一定断电，别带电硬拽。

打样与焊接按常规来：通风、护目、烙铁用完归位；3D 打印件的配合公差要留够，别硬压屏幕。

这块屏会把你电脑上正在跑的会话标题和摘要显示在桌面上，工位有外人时注意隐私。

公开安装包不含任何密钥、证书或代理配置；把自己的服务凭据写进截图或固件里，等于当众交出账号。

许可证与使用范围：分项说清楚，别用一句「全开源」带过。

项目源码、客户端、固件和文档适用 HachimoDock 项目许可证 1.0（2026-09-04，版权人 Yizheng Wang）：允许个人非商业的学习、运行、修改和再分发，商业销售、商业集成、预装销售或独立产品开发要另行取得书面授权。这是「非商业源码可见」，不属于常见的开源许可。

家居控制来自小米 MiLoCo 授权作品，版权归小米所有，适用 Xiaomi Miloco License；ESP-SR 等第三方组件按各自许可执行。

立创开源工程页另附知识产权声明：项目仅供学习交流与研究，不得用于商业售卖或其他盈利用途。