中国初创企业包揽全球人形机器人专利十强六席

根据律商联讯知识产权解决方案（LexisNexis Intellectual Property Solutions）发布的一项新分析，全球十大最强私人双足人形机器人专利组合中，六家为中国企业。

利用其专有的专利指数， 律商联讯（LexisNexis） 对拥有双足人形机器人的私营企业进行了排名，评估标准涵盖其专利组合在交互系统、形态学（morphology）以及控制与规划架构（control and planning architectures）三个维度的规模与质量。

总部位于上海的傅里叶（Fourier）位列第一，其后依次为 Agibot 和LimX Dynamics。普渡机器人（Pudu Robotics）、 宇树科技（Unitree Robotics） 以及乐聚机器人（Leju Robotics）亦跻身前十；德国的Agile Robots及美国公司 Figure AI、Apptronik和Agility Robotics则位列榜单末尾。

该研究结果出炉之际，投资者正日益将人形机器人视为下一个重大商业机遇。律商联讯援引的行业预测估计，到2035年，该市场年收入可能达380亿美元至2000亿美元，高盛（Goldman Sachs）则预测当年将生产140万台人形机器人。

尽管业界关注点集中于日益复杂的人形机器人演示，包括仓库自动化、工业巡检、体育挑战及家庭任务等，但律商联讯认为，底层知识产权可能更能切实反映企业未来的竞争优势。

不过，一些专家仍谨慎提醒，不宜仅凭专利数量过度解读。

“当专利技术获得广泛采用时，专利才真正具有长期意义，”Informa TechTarget旗下Omdia分析师连哲瑞（Lian Jye Su）表示，“在这一情形发生之前，领先优势仅反映了企业在前沿研发（R&D）上的投入。而将纯粹的研发成果转化为商业成果，通常颇具挑战性。”

苏还指出，并非所有专利类别在最终决定哪家公司胜出时具有同等权重。

“具身人工智能（Embodied AI） 将最为关键，因其在整体系统决策过程中扮演核心角色，”苏表示，“其次为运动能力（locomotion），因为机器人必须能够以高效且安全的方式移动。”

中国创新足迹持续扩大

除对企业进行排名外，该分析还考察了人形机器人领域关键发明的来源地。

研究结果显示，在过去十年间，中国发明人在全部三大核心技术领域中的贡献显著增加：控制与规划架构领域的专利活动增长约五倍， 机器人形态学（robot morphology） 领域增长约2.5倍，交互系统领域则大致翻倍。

上述发现表明， 中国在人形机器人领域 的地位已不仅限于制造能力和政府支持，更延伸至基础技术的开发——这些技术有望塑造未来商业化产品。

苏认为，研发投资与制造规模的结合，最终将使市场领导者脱颖而出。

“鉴于所有主要中国本土人形机器人厂商均在投资自有技术及大规模量产，像Agibot、宇树科技（Unitree）和 优必选（UBTech） [未列入律商联讯排名榜单]等头部厂商已处于持续引领市场的有利位置，”他表示，“电动汽车（EV）产业表明，规模化生产能力与前沿研发同等重要，大量生产与快速迭代可推动工人学习、工艺改进及技术升级。”