Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2：迈向具身通用人工智能的关键一步

Google DeepMind 已发布 Gemini Robotics 2，这是其具身于人形机器人中的视觉-语言-动作模型的最新版本。

在 一篇博客文章中，该公司表示，此次发布是迈向“具身通用人工智能”（physical AGI，即人工通用智能）的重要一步——此类人工智能可通过机器人等物理系统与现实世界互动并在此运行，从而使机器人本质上能够执行人类所能完成的任何物理任务。

该系统通过整合多个 AI 模型，实现了 DeepMind 所称的“智能全身控制”，赋予机器人感知周围环境、对多步骤任务进行推理，并协调其全身运动的能力。

集成该系统的机器人还可与其他机器人协作。

DeepMind 机器人业务负责人卡罗莱纳·帕拉达（Carolina Parada）将该技术的长期目标描述为“使机器人能够执行人类所能完成的任何任务”。

上周发布的视频演示显示， Apptronik 公司的 Apollo 2 机器人以及 Sharpa 公司的机械手 在经过遥操作、视频演示和仿真相结合的训练后，可自主完成绑扎垃圾袋或拧入灯泡等家庭及工业任务。

Forrester 分析师保罗·米勒（Paul Miller）表示，此次发布建立在 谷歌早期机器人研究工作 基础之上，通过提升机器人之间的协作能力、帮助机器从失败动作中恢复，并使模型能更全面地理解整台机器人，而非仅聚焦于单个部件（例如机械臂或夹爪）。

然而，如此重大的突破——弥合机器人“大脑”与“身体”之间的鸿沟——也伴随着自身风险。

他说：“机器人是物理机器。它们可能很强壮，也可能很重。与这些机器共同工作的人员，以及在现实世界中遭遇它们的人员，必须确信这些机器是安全的。”

他指出，挑战包括确保传感器或电源系统发生故障时机器人能安全失效；并主张，要实现机器人与人类的大规模共存部署，必须证明 健全的安全保障措施。

他说：“在机器人真正能与人类共同部署之前，其安全性必须得到令人信服且可信的验证。”

至于谷歌实现具身通用人工智能（physical AGI）的使命，米勒表示，目前这一承诺仍属“愿景性目标”。

他说：“最终能在任何环境中执行人类所能完成的任何任务的机器人，或许是一个合理的研究目标，但我们距离实现它还相去甚远。”

目前他表示，他预计 具身人工智能（physical AI） 将在工厂和仓库等受控环境中创造价值。

他说：“具身人工智能或许比以往形式的自动化更具适应性和灵活性，但在风险最小化、不确定性最小化且利用率最大化的环境中部署自动化，仍然更容易、更便宜。工厂或仓库或许嘈杂、肮脏或混乱，但对机器人而言，其复杂程度远低于家庭环境。”